T型硬臂助力機械手
T型硬臂助力機械手
產(chǎn)品介紹
助力機械手屬于非標(biāo)定制型自動化設(shè)備裝置,使用過程中可大量節(jié)省勞動力,提高生產(chǎn)效率,更好保證產(chǎn)品質(zhì)量。
助力機械手,又稱平衡機械手、平衡吊、平衡助力器,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉,就可在相應(yīng)空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實際情況或因加工工藝及設(shè)計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn),實際操作力受工件重量影響。),無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物準(zhǔn)確地放到空間中的任何位置,特別適用于搬運碼垛有精確定位或裝配要求的工件物品。
懸掛式助力機械手
產(chǎn)品介紹
懸掛式助力機械手是遠程智能搬運的工具。懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。
懸掛式助力機械手結(jié)構(gòu)由以下幾個系統(tǒng)組成懸掛式助力機械手結(jié)構(gòu)組成
● 增壓系統(tǒng):在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力(安全);
● 平衡系統(tǒng):保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài);
● 制動裝置:機械手閑置時,可以鎖定在安全位置不動(安全);
● 斷氣保護:氣源終止后,機械手可保持原姿態(tài)不動(安全);
● 誤操作保護:工件未達到安裝位置,誤操作無效